基于参数辨识的短期4D航迹预测
来源：信息与控制杂志2014年第4期北京时间：
作者：徐琴, 汤新民, 韩松臣, 卢奕羽
摘要：由于实际飞行过程中存在许多不确定因素，为保证空中交通的安全和通畅，必须对航空器进行短期4D航迹预测，实时掌握航空器的运行动态．首先建立航空器等速巡航的运动学模型以及等角航迹推测模型，其次利用广播式自动相关监视（ADS-B）接收器采集实时航迹数据，并运用极大似然法则与牛顿-拉夫逊迭代算法对模型中的校正空速进行辨识，最后利用辨识结果及等角航迹推测模型推算航空器的过点时间．实际算例表明，此方法能够准确地预测航空器等速巡航阶段的短期飞行航迹，2 min内航空器过点时间误差可控制在5 s内．
关键词：短期航迹预测, 运动学模型, 等角航迹, 参数辨识
