一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制
来源：信息与控制杂志2014年第4期北京时间：
作者：邓涛, 姚宏, 杜军, 姜久龙, 张卓航
摘要：针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题，提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法．利用自适应技术，所设计的控制器能够处理未知常参数向量；通过采用Sigmoid函数，保证了期望虚拟控制律的导数连续；通过选取适当形式的李亚普诺夫函数，进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析．主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题．仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号．
关键词：高阶随机非线性系统, 自适应控制, 动态面技术
