多胞型变参数系统的网络化状态反馈镇定
来源：信息与控制杂志2014年第4期北京时间：
作者：李玮, 王青, 董朝阳
摘要：针对一类参数变化速率有界的多胞型变参数系统，研究其网络化状态反馈镇定问题．首先给出有界参数变化速率的多胞描述方法；在此基础上考虑网络传输所导致的系统状态时延，基于参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函方法和松弛矩阵处理技巧，得到网络化鲁棒控制器设计准则；进一步考虑网络时延所诱发的控制器与对象参数异步现象，给出网络化变增益控制器求解条件，降低了设计准则的保守性；最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性．
关键词：多胞型系统, 网络控制系统, 变增益控制, 鲁棒控制, 参数依赖Lyapunov函数
