基于浸入和不变的SVC鲁棒自适应控制算法

来源：信息与控制杂志2014年第4期北京时间：

作者：张蕾, 张爱民, 景军锋

摘要：对于含有不确定参数并遭受不确定扰动的单机无穷大母线（SMIB）系统，提出了一种基于（系统）浸入和（流形）不变（I&I）的静止无功补偿器（SVC）的非线性鲁棒自适应控制算法．为了提高被控系统的暂态响应性能，所提控制算法考虑了系统中的不确定阻尼系数和不确定扰动的影响．对不确定阻尼系数的自适应估计采用了I&I自适应方法，设计时不须遵循传统自适应方法的确定性-等价原理；而对不确定扰动的抑制采用了L2增益抑制鲁棒算法，从而消除不确定性对系统暂态响应性能的影响．仿真结果表明，所设计的SVC鲁棒自适应控制算法在参数估计精度和发电机功角的暂态响应方面优于传统自适应逆推算法，能够抑制不确定性对系统暂态响应性能的影响，提高了输电系统的暂态稳定性．

关键词：浸入和不变, <em>L</em>₂增益抑制, 自适应控制, 静止无功补偿器