双层结构预测控制中积分过程的稳态目标优化方法
来源：信息与控制杂志2014年第4期北京时间：
作者：庞强, 邹涛, 丛秋梅, 王元
摘要：讨论了积分过程的稳态优化问题．针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响，在基于“点”模型的经济优化模型的基础上，考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对稳态目标计算的影响，采用迭代补偿的方法，不断的修正“点”模型的等式约束条件，更新优化设定点．通过仿真可以看出，新的稳态优化设定点是一个渐近的动态过渡过程，稳态优化的计算偏差大幅下降，有效地改善了模型不确定性对稳态目标计算的影响．
关键词：双层结构预测控制, 积分过程, 模型不确定性, 稳态目标计算, “点”模型
