一种基于注意力动力学的缩微智能车视觉认知计算模型

来源：信息与控制杂志2014年第5期北京时间：

作者：牛英俊, 江永亨, 王京春

摘要：提出一种基于注意力动力学的新的视觉认知计算模型，并应用于缩微智能车的自主驾驶．该模型通过上层驾驶任务、底层对象显著性和先验知识，共同驱动视觉注意关注区域的选择．首先由上层驾驶任务确定任务相关区域；然后在任务相关区域内通过基于改进的Itti-Koch显著图的底层对象显著性检测方法和基于先验知识的注意力跟踪转移机制，确定注意关注区域；最后根据在注意关注区域内进行识别认知的结果，完成自主驾驶控制决策和先验知识保存，并通过反馈机制实现驾驶任务切换．实验结果表明，新模型能够有效减少智能车图像计算处理的时间，极大提高智能车环境感知的能力和智能决策的效率．

关键词：注意力动力学, 视觉注意, 视觉认知计算, 缩微智能车