基于阴影图像本征值的室外目标跟踪

来源：信息与控制杂志2014年第5期北京时间：

作者：朱琳琳, 田建东, 韩建达

摘要：针对阴影导致目标跟踪中的目标丢失问题，提出了一种基于图像本征值的室外目标跟踪方法．首先，根据相机成像时阴影内外像素值的线性关系，推导出一种新的阴影图像本征值计算方法；然后，将经过阴影的目标所在区域变换到本征值生成的本征图像中；最后，利用MS（meanshift）跟踪算法在本征图像中进行目标精确定位．此方法不需要任何相机的相关参数信息，计算速度快．本文对多组含有阴影的序列中的目标进行了对比跟踪实验．与其它跟踪方法相比，本文的方法具有更高的跟踪精度，计算速度也可以达到实时的要求．实验结果说明本文方法对室外复杂光照条件下的跟踪具有更好的适用性和跟踪精度．

关键词：阴影, 目标跟踪, 本征值, 线性关系