基于子空间的多率控制系统闭环辨识
来源：信息与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：王佳, 王宏伟, 夏浩, 顾宏
摘要：针对一类多率控制系统，在控制器信息未知且反馈存在的情形下，采用子空间辨识方法建立闭环系统中被控对象的离散状态空间模型．在模型参数化的过程中，为了避免由于提升技术导致的非因果项列入辨识模型中，通过因果约束分析得到广义因果模型．基于状态辅助变量关系，构造最小二乘问题并利用奇异值分解求解状态序列估计，同时给出了系统矩阵的计算方法．最后，通过数值仿真实验验证了提出方法的有效性．
关键词：子空间辨识, 多率控制系统, 因果约束, 提升技术
