基于局部信息反馈的多智能体系统快速一致性
来源：信息与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：洪卫星, 孙超, 杨春曦, 郭丽
摘要：针对一阶连续多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题，提出了一种基于局部信息反馈的一致性协议．利用矩阵理论和时域分析方法，分别分析了在具有单增益和双增益调节的情况下系统的一致性和快速一致性问题．通过增大增益，系统能够快速收敛到一致，并且在同等收敛速度下，双增益调节比单增益调节所需要的增益损耗更少．仿真示例验证了所提出协议的有效性．
关键词：一致性, 有向图, 多智能体系统, 收敛速度
