一种基于奇异值分解的集中式控制器设计
来源：信息与控制杂志2014年第5期北京时间：
作者：靳其兵, 王元飞
摘要：针对过程控制中具有不同时滞的多变量强耦合系统，提出了一种基于奇异值分解的解耦控制方法．通过内模原理设计了集中式PI（proportional-integral）控制器，并系统分析了系统的鲁棒稳定性能．该方法能够很好地解决系统耦合问题，且同时适用于方形和非方系统，能够对多变量系统控制方法做出统一化设计．通过仿真实例研究结果表明了该方法的有效性，并且能够很好地消除模型降阶和系统参数扰动带来的干扰，具有理想的解耦能力和鲁棒性．该方法设计简单，易于工程实施．
关键词：多变量系统, 时滞, 解耦, 奇异值分解, 内模控制
