MIMO系统滑模控制的快速抗饱和预测补偿算法
来源：信息与控制杂志2014年第6期北京时间：
作者：刘希, 孙秀霞, 徐嵩, 刘宇坤, 蔡鸣
摘要：针对控制执行器存在约束的多输入多输出（MIMO）系统的控制问题，基于滑模控制方法，提出了一种新的快速抗饱和预测补偿算法．首先建立了输入受限系统的无约束等效增广模型，然后基于控制量变化速率有界的假设，设计补偿控制量的有限空间搜索策略，减少了预测寻优干扰，缩小了寻优空间，并从决策上保证了控制系统的保性能滚动优化．该方法物理意义明确，广泛适用于线性和非线性时不变系统．仿真结果表明，该方法能够有效改善输入受约束系统的控制性能，具有内存占用量和运算量小的特点．
关键词：滑模控制, 抗饱和, 预测控制, 补偿控制, 多输入多输出（MIMO）系统
