基于级联观测器的垂直起降飞机鲁棒容错控制
来源：信息与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：蒋元庆, 杨浩, 姜斌
摘要：针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型，提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹．首先，设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息；然后，通过坐标变换和反馈线性化，把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统；进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来镇定两个子系统；最后，仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性．
关键词：垂直起降飞机, 非最小相位, 干扰观测器, 故障诊断, 积分滑模, 容错控制
