多质量弹性扭转系统的模型辨识
来源：信息与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：张永宏, 王琦, 李远禄, 井晨志
摘要：为了分析多质量弹性扭转系统的特性，需要建立系统模型．考虑到待辨识的系统具有一定的弹性以及分数阶系统的优良特性，尝试将其辨识为分数阶系统．在时域中，对分数阶系统进行辨识时，确定系统的阶数不是很方便，考虑到粒子群算法的随机搜索功能，最终，利用粒子群算法来辨识多质量弹性扭转系统，获得了系统的分数阶模型．作为对比，还对系统进行了整数阶系统辨识，从性能指标来看，分数阶系统优于整数阶系统．为进一步对系统进行特性分析和控制奠定了基础．
关键词：弹性扭转系统, 分数阶系统, 系统辨识, 粒子群算法
