基于事件驱动控制的非线性多智能体的一致性
来源：信息与控制杂志2015年第1期北京时间：
作者：邵浩宇, 胡爱花
摘要：针对网络连接下具有非线性项的多智能体的一致性问题，提出了一种事件驱动控制方案．通过考虑网络拓扑结构为固定的情形，设计了基于事件驱动的一致性协议，并给出多智能体一致性的充分条件．利用李亚普诺夫稳定性理论，实现了网络中的非线性多智能体趋向于所给定的目标状态．同时把相应的理论结果推广到具有切换拓扑结构的网络情形．仿真结果验证了方法的有效性．
关键词：一致性, 事件驱动控制, 网络, 多智能体系统
