基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法
来源：信息与控制杂志2015年第2期北京时间：
作者：苏奇全, 贾宏光, 朱明超, 刘慧, 宣明
摘要：针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题，提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法. 通过结合PID（proportional-integral-derivative）控制采用新的目标函数，对闭环子空间预测控制算法进行改进，推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法；采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施，通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解，有效提高了在线计算效率. 最后，通过仿真实验验证了方法的有效性.
关键词：闭环子空间辨识, 预测控制, 比例—积分—微分, 自适应控制
