基于自适应模糊滑模控制的高速列车自动停车算法
来源：信息与控制杂志2015年第2期北京时间：
作者：张梦楠, 徐洪泽, 张严心
摘要：为实现高速列车自动停车功能，根据列车纵向动力学分析和制动系统原理，建立了高速列车非线性制动模型. 针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点，依据列车运行速度，将非线性模型表示为T-S（Takagi-Sugeno）模型，并基于自适应模糊策略，设计了自动停车滑模控制器. 控制算法通过自适应模糊系统逼近模型中不确定项和互联项的上界，消除了车间作用力及运行阻力的影响，使列车追踪理想停车曲线. 依据李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和追踪误差的收敛性. 仿真结果验证了所提滑模控制器的有效性.
关键词：高速列车, 停车控制, 大系统, 自适应模糊控制, 滑模控制
