面向目标跟踪的基于Rényi信息增量多的传感器管理
来源：信息与控制杂志2015年第2期北京时间：
作者：刘欣怡, 赵诚, 单甘霖, 王一川
摘要：针对地面防空武器系统传感器的管理问题，面向机动目标跟踪，提出了一种基于Rényi信息增量的多传感器管理方案. 首先利用交互式多模型容积卡尔曼滤波解决高斯非线性环境下系统状态估计问题，计算各目标和各传感器配对时的Rényi信息增量；然后建立了基于Rényi信息增量的多传感器管理模型，以系统总效能最大为原则选择传感器进行目标跟踪. 关联仿真结果表明，该方法与基于Shannon信息增量的多传感器管理方法相比能够提高跟踪精度，实现传感器资源的有效利用.
关键词：多传感器管理, 机动目标跟踪, Ré, nyi信息增量, 容积卡尔曼滤波
