一种整数阶系统的分数阶（PID）<sup<<em<γ</em<</sup<控制方法
来源：信息与控制杂志2015年第2期北京时间：
作者：赵志诚, 李明杰, 张井岗
摘要：针对常见的1阶、2阶和1阶加积分系统，提出了一种分数阶（fractional order，FO）控制器设计方法. 基于内模控制（internal model control，IMC）原理，采用分数阶滤波器推导出了一种分数阶（PID）<sup<<em<γ</em<</sup<控制器，该控制器仅包含两个可调整参数，有效降低了分数阶控制器整定的难度，并基于系统相位裕量<em<φ</em<<sub<m</sub<和截止频率<em<ω</em<<sub<c</sub<，实现了分数阶（PID）<sup<<em<γ</em<</sup<控制器的参数整定. 仿真结果表明，所提出的方法不但设计简单，参数整定方便，而且可使系统获得良好的设定值跟踪特性和干扰抑制特性，以及克服系统参数摄动的鲁棒性.
关键词：内模控制, 分数阶控制, （PID）<sup><em>γ</em></sup>控制器, 相位裕量, 鲁棒性
