一类非最小相位系统的PID控制器整定方法
来源：信息与控制杂志2015年第2期北京时间：
作者：马增辉, 刘长良
摘要：针对非最小相位对象，提出了一种比例—积分—微分（PID）控制器的整定方法. 将含有右半复平面零点的非最小相位系统近似拟合为一个稳定的大滞后系统，应用一种专门针对大滞后系统的PID参数两步整定方法可以对系统PID参数进行粗调，然后通过调整比例系数<em<α</em<，便可以成功地设置其PID控制器参数，达到抑制非最小相位时滞和负调的作用. 仿真实验证明了两步整定方法的有效性和鲁棒性.
关键词：非最小相位系统, 非最小相位零点, 两步整定方法
