基于负载观测的抗扰动伪微分反馈策略电机控制

来源：信息与控制杂志2015年第2期北京时间：

作者：幸权, 唐猛, 张兵

摘要：针对电机伪微分反馈（PDF）策略控制系统中的负载突变问题，为了进一步提高其抗负载突变能力，将负载观测器融合到电机PDF策略控制器系统中. 采用能够直接测量的转角为已知观测量，设计出降阶负载转矩观测器，推导出观测器与PDF策略融合的控制律，得到抗负载扰动的电机PDF策略控制系统，从而获得更优良的抗负载扰动能力. 结合实际应用对象，建立相应控制系统的Simulink仿真模型，通过仿真验证比较本文设计的抗负载扰动的电机PDF策略控制系统与普通的电机PDF策略控制系统的控制效果. 其结果表明，采用本文方法设计的电机PDF策略控制系统具有更优良的抗负载扰动能力.

关键词：电机伪微分反馈（PDF）策略, 降阶负载观测器, 抗负载扰动, 负载突变