鲁棒预测迭代学习控制在间歇过程中的运用

来源：信息与控制杂志2015年第2期北京时间：

作者：孙海乔, 陈珺, 刘飞

摘要：考虑间歇反应中存在的非线性、实际情况中的输入输出约束要求和扰动的重复特性和非重复特性，将采用迭代学习和预测控制相结合的方法设计控制器，使得系统输出跟踪给定参考轨迹，最终使得间歇反应能够满足产品质量要求. 由于迭代学习控制系统从本质上看汇聚了时间和批次两个变量，故可称为2维系统. 针对2维系统，采用李亚普诺夫函数确保系统的稳定性并得到系统的控制序列，上述的控制序列可通过求解线性矩阵不等式求得. 为了验证算法的有效性，将上述控制算法应用在对连续搅拌釜（CSTR）温度期望轨迹的跟踪控制中，仿真结果表明了控制算法的有效性.

关键词：2D（2 dimensional）Rosser系统, 迭代学习控制, 预测控制, 间歇过程