离散时间系统采样零动态的稳定分布
来源：信息与控制杂志2015年第3期北京时间：
作者：曾诚, 梁山
摘要：为解决采样过程中离散系统零动态的稳定性通常不能保存，影响了镇定控制器设计的问题，针对相对阶为2的线性连续时间系统，分析了零阶保持器（zero-order hold，ZOH）条件下的离散时间系统描述，并且导出了相应离散化采样零动态的关于采样周期T的近似幂级数表达形式．给出的结果包括关于采样零动态渐近性质的线性近似公式，以及保证其稳定的条件，提升了采样零动态的精确程度．特别地，该稳定条件还可用于一类非线性控制系统采样零动态稳定性的判别．
关键词：采样零动态, 离散时间系统, 稳定分布, 线性控制系统, 非线性控制系统
