具有参数不确定性的航天器姿态有限时间稳定控制
来源：信息与控制杂志2015年第3期北京时间：
作者：张爱华, 张志强, 霍星
摘要：针对存在参数不确定性的航天器姿态稳定控制系统，提出了一类基于奇次性理论的有限时间姿态控制器．首先，通过引入新的自适应状态变量，将航天器姿态控制系统转换为一个级联系统；然后，基于齐次性的理论方法，设计了一类新颖的有限时间渐近渐近稳定控制器，并利用李亚普诺夫理论，证明了系统在存在参数不确定性时的渐近稳定性及不存在参数不确定性时的闭环系统有限时间稳定性．最后，将提出的算法应用于某刚体航天器姿态稳定控制任务中，数字仿真结果验证了方案的有效性和可行性．
关键词：航天器, 参数不确定, 有限时间控制, 齐次性理论, 控制受限
