具有末端落角约束的空地导弹滑模变结构制导律设计
来源：信息与控制杂志2015年第3期北京时间：
作者：付主木, 曹晶, 王晓红
摘要：为了提高制导精度，达到理想的毁伤效果，提出了一种空地制导武器近垂直俯冲攻击制导律．在建立二维平面内弹—目相对运动模型的基础上，将落角约束转化为末端视线角控制问题．针对落点和落角约束条件，设计了一种含有角度误差项、开关项、趋近律和常值量4个制导参数的滑模变结构制导律．分析了4个参数对制导性能的影响，得到了其选取依据．仿真结果表明，所设计的制导律脱靶量近似为0，落角接近90°，与比例导引律相比，脱靶量减小87.43%，落角增大47.01%．
关键词：空地导弹, 落角约束, 滑模变结构, 制导律
