基于对称性分析的棋盘图像角点检测方法

来源：信息与控制杂志2015年第3期北京时间：

作者：柏猛, 李敏花, 吕英俊

摘要：为实现摄像机标定过程中棋盘图像角点的自动检测，提出一种基于对称性分析的的角点检测方法．该方法主要包括图像特征点提取、初始角点检测和角点检测3部分．首先，根据棋盘图像角点与图像边缘的关系提取图像候选特征点并对其进行聚类．通过采用ChESS算子计算每个聚类对应的图像特征点，实现特征点提取．然后，提出初始角点概念，并以检测到的初始角点为起始点，对具有不同对称性的角点提出相应的检测方法．最后，以检测到的角点为初值进行角点亚像素检测．实验结果表明，检测到的角点重投影精度约为0.12个像素．提出的方法可实现棋盘图像角点自动检测，满足摄像机标定要求．

关键词：棋盘图像, 角点检测, 对称性, 摄像机标定, ChESS（chess-board extraction by subtraction and summation）算子