EMS型磁浮列车通过变坡点的稳定性研究
来源：信息与控制杂志2015年第4期北京时间：
作者：黎松奇, 张昆仑, 刘国清, 陈殷
摘要：EMS（electric-magnetic suspension）型磁悬浮列车在上坡和下坡过程中，由于轨道曲线快速变化，在磁浮试验线中反复出现车辆砸轨现象，对磁浮系统的安全性、舒适性造成很大影响．针对这一问题，本文建立了磁浮车—轨道系统的动力学模型，理论分析了轨道坡度、传感器安装位置、车辆速度、车辆质量在磁浮列车通过轨道变坡点时对于稳定性的影响，推导了轨道坡度—车辆各主要参数和稳定性之间的关系表达式．数值仿真验证了稳定性条件的有效性，该结论对于磁浮车辆和轨道系统设计具有参考意义．
关键词：磁悬浮列车, 轨道坡度, 变坡点, 稳定性, 系统动力学
