输入非线性系统的执行器故障容错控制
来源：信息与控制杂志2015年第4期北京时间：
作者：高闪, 梅劲松
摘要：研究一类具有模型不确定性和外界干扰的非线性系统的执行器故障容错控制问题，其中控制输入是由一个带死区、饱和的非线性函数描述．针对执行器故障未知且在未知时间发生的特点，采用自适应滑模变结构技术跟踪控制，并设计基于故障补偿的容错控制算法以保证故障系统的稳定性．最后，通过一个实例来验证该方法的有效性．
关键词：死区、饱和/非线性, 容错控制, 自适应滑模, 跟踪控制
《信息与控制杂志》发表论文赏析
作者：高闪, 梅劲松
摘要：研究一类具有模型不确定性和外界干扰的非线性系统的执行器故障容错控制问题，其中控制输入是由一个带死区、饱和的非线性函数描述．针对执行器故障未知且在未知时间发生的特点，采用自适应滑模变结构技术跟踪控制，并设计基于故障补偿的容错控制算法以保证故障系统的稳定性．最后，通过一个实例来验证该方法的有效性．
关键词：死区、饱和/非线性, 容错控制, 自适应滑模, 跟踪控制
