追捕逃逸型微分博弈识别域的判别
来源：信息与控制杂志2015年第4期北京时间：
作者：韩艳丽, 高岩
摘要：针对微分博弈识别域的判别定理很难被具体使用的现象，研究了追捕逃逸型微分博弈关于由不等式表示的光滑区域和非光滑区域的识别域判别问题．利用Gordan引理的等价命题，推导出仿射非线性系统识别域的一种判别条件．这种判别条件类似于优化理论中判别最优性条件的KKT（Karush-Kuhn-Tucker）条件，容易求解．通过举例说明该方法的有效性．最终又将此结果推广到一般非线性系统识别域的判别条件．
关键词：微分博弈, 仿射非线性, 识别域, 非光滑分析, 胜利域
