基于等幅变频晋升CAN总线动态调度算法的研究

来源：信息与控制杂志2015年第4期北京时间：

作者：刘超, 黄伟, 吴涛, 李军站

摘要：针对目前CAN总线帧标识域编码欠佳、动态调度算法实现复杂和优先权更新开销较大等问题，为提高网络利用率、保证报文传输实时性和改善网络使用公平性，根据优先级动态晋升原理，提出一种CAN报文帧标识域分段编码、以幅度相等频率不同方式晋升（SSVP）的动态调度算法．首先，阐明动态调度算法的基本要求、晋升函数和晋升控制要素——幅度与频率．然后定义了帧标识域的分段编码和基于截止期的晋升函数，讨论类内优先权的初始化、更新幅度和更新频率，描述SSVP动态调度算法，并对算法的可调度性和通信时延进行分析．最后，仿真实验结果表明SSVP动态调度算法能可靠地实现报文通信和提高网络利用率．

关键词：CAN总线, 调度算法, 动态晋升, 分段编码, 截止期