一类参数不确定连续正系统受限控制
来源：信息与控制杂志2015年第5期北京时间：
作者：章俊, 张冬梅, 王辛刚
摘要：针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题，提出鲁棒镇定方法．首先根据Metzler矩阵的性质，给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件．同时基于正系统稳定性理论，进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件．然后利用线性规划方法导出输入受限和状态受限情况下的鲁棒状态反馈控制器．最后，通过仿真算例验证算法的有效性．
关键词：连续正系统, 不确定系统, 受限控制, 鲁棒镇定, 时变时滞
