二阶不稳定时滞过程的二次优化控制及结构整形
来源：信息与控制杂志2016年第2期北京时间：
作者：余艳, 王钦若, 项国波, 黄旭明
摘要：针对一类二阶不稳定时滞系统的抗扰动鲁棒性和动态响应问题，提出二次优化控制结构整形的方法来实现其优化控制．首先运用二次优化控制原理，设计系统的无穷维控制器和观测器．然后再用增强局部反馈Kf的结构整形方法，来消除其过渡过程中出现的微振现象．最后通过实例仿真与内模滤波器PID（proportional-integral-derivative）、 改进型Smith两种方案作对比研究，证明了本文方法在跟踪响应以及抗扰动鲁棒性方面的优越性．
关键词：二阶不稳定时滞过程, 二次优化控制, 结构整形, 鲁棒性
