一种分数阶内模TI<sup><em>λ</em></sup>Dem<sup><em>μ</em></sup>控制器设计方法
来源：信息与控制杂志2016年第2期北京时间：
作者：徐驰, 张晨, 那景童
摘要：针对整数阶、 分数阶被控对象，提出了一种分数阶内模TIλDμ控制器的设计方法．首先对原被控模型进行降阶处理，得到二阶分数阶延时系统模型．然后将内模控制思想引入到降阶模型，设计内模控制器GIMC（s）．最后将GIMC（s）与所提的新型TIλDμ控制器进行参数对照，能够清晰地得出参数间的对应关系，从而得出分数阶TIλDμ的各参数．仿真结果表明，TIλDμ控制器能够获得良好的控制品质和鲁棒性．
关键词：模型降阶, 内模控制(IMC), TI<sup><em>λ</em></sup>D<sup><em>μ</em></sup>控制器
