基于事件触发的网络化控制系统的<em>L</em>₂稳定性分析

来源：信息与控制杂志2016年第2期北京时间：

作者：龙雨强, 凌强, 郑伟

摘要：网络化控制系统中反馈信号通过数字通信网络传输，在传输前需要进行量化，但其不可避免会带来量化误差，损害系统的性能甚至稳定性．因此，为降低由量化误差引起的损害，采用事件触发的采样方法进行数据采样和控制．在事件触发控制中，微型处理器只在特定事件发生时进行采样，故多数情况下会以某个误差量超过一个范围作为触发条件．本文给出量化控制下保证系统L2稳定性的条件、 并且获得比传统固定时间采样更优（更长）的平均采样周期；并针对对数量化器，给出要达到稳定性的对数量化密度的约束条件．最后对线性例子系统进行仿真，结果证明所提事件触发条件能够保证L2的稳定性，故其在采样间隔上具有更佳的性能．

关键词：量化反馈控制, 事件触发, <em>L</em>₂稳定性