不确定线性系统有限时间状态估计与故障重构

来源：信息与控制杂志2016年第2期北京时间：

作者：陈滟涛, 谢东垒, 谢贝贝, 杨俊起

摘要：针对具有外部干扰和执行器故障的不确定线性系统，给出了一种有限时间内估计系统状态及重构执行器故障的方法．首先，通过状态和输出等价变换，得到不受执行器故障和建模不确定信息干扰的降维解耦系统．在此基础上设计有限时间状态估计器，并设置任意小的时延参数，实现对降维系统状态的有限时间估计，从而达到对原系统状态有限时间估计的目的；其次，考虑高增益滑模微分器对系统输出微分进行有限时间估计；之后，在原系统状态和系统输出微分有限时间估计的基础上，提出一种对系统不确定信息和执行器故障同时估计的方法；最后，通过对具有执行器故障的F-16飞行器纵向系统模型进行仿真，验证所提方法的有效性．

关键词：状态估计, 故障重构, 执行器故障, 等价变换