音圈电机伺服系统的自适应非光滑控制
来源：信息与控制杂志2016年第3期北京时间：
作者：何栋炜, 周结华, 高培, 蒋学程
摘要：针对音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质受动力学参数不确定性及外部扰动影响的问题，建立动力学模型，结合自适应控制与非光滑控制理论，设计一种自适应非光滑控制方法，并理论证明了闭环系统的渐近稳定性．最后，通过仿真实验及其对比来验证所设计方法的有效性，仿真结果表明，所设计方法具有自适应控制的补偿能力与非光滑控制的快速收敛特性，能够克服不确定性影响，有效提高音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质．
关键词：音圈电机, 直线电机, 跟踪控制, 参数不确定, 自适应控制, 非光滑控制
