丢包网络化控制系统非脆弱量化H_∞控制

来源：信息与控制杂志2016年第3期北京时间：

作者：刘艳, 潘丰

摘要：针对非线性网络化控制（NCS）系统中控制器参数存在摄动的问题，考虑传感器—控制器和控制器—执行器均存在随机丢包和量化误差，提出了一种加性非脆弱量化H∞控制器的设计方法．利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，将该问题转化为线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题进行求解，给出了丢包下的非脆弱量化H∞控制器存在的充分条件．所设计的控制器在容许的参数摄动、丢包概率和量化密度条件下，不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求，而且是非脆弱的．数值仿真验证了所提方法的有效性．

关键词：网络化控制系统, 随机丢包, 量化误差, 非脆弱量化H_∞控制, 线性矩阵不等式