不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计
来源：信息与控制杂志2016年第3期北京时间：
作者：李敏, 王琪, 靳其兵
摘要：针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法．通过内模控制规律进行控制器设计，改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能．同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析，提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则，保证系统获得良好的鲁棒/性能平衡．最后，将控制器的参数整定转化为一个约束优化问题，提出控制器解析整定方法，并通过仿真实例验证该方法的有效性．
关键词：不稳定时滞对象, 鲁棒性, 二自由度, 解析设计
