利用位置和加速度反馈的矩阵二阶系统特征结构配置
来源：信息与控制杂志2016年第3期北京时间：
作者：顾大可, 臧金鑫, 段广仁
摘要：考虑一类利用位置和加速度反馈二阶线性系统的特征结构配置问题．在允许闭环系统的特征值是未知的前提下，结合矩阵多项式的右互质分解提出二阶线性系统特征结构配置的参数化方法，建立反馈增益阵和特征向量矩阵的显示参数化表达式．本文涉及的参数化方法直接将二阶系统模型转化为一阶状态空间形式，从而降低了系统设计中的计算工作量，并且提出的算法简单，无“返回”步骤．最后，数值算例表明了该算法的有效性．
关键词：矩阵二阶线性系统, 位置和加速度反馈, 特征结构配置, 参数化方法
