基于CPCRLB和一致性算法的分散式传感器管理
来源：信息与控制杂志2016年第5期北京时间：
作者：杨小军, 梁中华, 徐先峰, 单博炜, 常晓凤
摘要：针对无线传感器网络中的目标跟踪问题，基于条件后验克拉美—罗下界（CPCRLB）提出一种分散式传感器节点管理方法．基于一致性策略给出一种CPCRLB的分布式迭代算法，并且基于分布式粒子滤波器给出该算法的数值逼近实现．对层次结构的无线传感器网络，将CPCRLB作为传感器管理的准则，基于平均一致性给出一种迭代的局部搜索算法，实现了无线传感器网络下观测节点的分散式在线选择．仿真结果表明了基于CPCRLB的分散式传感器管理方法在目标跟踪精度方面的有效性．
关键词：无线传感器网络, 传感器管理, 一致性算法, 后验克拉美-罗下界, 分布式粒子滤波器
