基于最大似然估计的加权质心定位算法

来源：信息与控制杂志2016年第5期北京时间：

作者：卢先领, 夏文瑞

摘要：为解决无线传感器网络中节点自身定位问题，针对接收信号强度指示（received signal strength indication，RSSI）测距误差大和质心定位算法精度低的问题，提出一种基于最大似然估计的加权质心定位算法．首先通过计算将估计距离与实际距离之间的最大似然估计值作为权值，然后在权值模型中，引进一个参数k优化未知节点周围锚节点分布，最后计算出未知节点的位置并加以修正．仿真结果表明，基于最大似然估计的加权质心算法具有定位精度高和成本低的特点，优于基于距离倒数的质心加权和基于RSSI倒数的质心加权算法，适用于大面积的室内定位．

关键词：无线传感器网络（WSN）, 最大似然估计, 质心算法, 室内定位