挠性欠驱动航天器的姿态镇定方法
来源：信息与控制杂志2016年第5期北京时间：
作者：赵冬, 杨浩, 姜斌
摘要：针对挠性欠驱动航天器的姿态系统的镇定问题，提出了一种基于自适应观测器的容错控制方法，使得航天器的角速度和姿态收敛到有界的区域．所考虑的挠性航天器几乎是轴对称的，其中小参数ε给出了航天器关于欠驱动轴的非对称性的度量程度．首先，利用齐次系统的思想简化系统的模型，消除部分难以处理的耦合项；其次，设计自适应观测器实现对挠性非线性项的未知信息进行估计，并给出观测值与真值的范数界限；进而设计容错控制器使得系统的输出对于耦合项的估计是输入状态稳定的．最后，仿真结果验证了所提方法的有效性．
关键词：挠性欠驱动航天器, 自适应观测器, 容错控制, 输入状态稳定
