一类多时变时延异质多智能体系统的组一致性
来源：信息与控制杂志2016年第5期北京时间：
作者：廖诗来, 潘丰
摘要：研究了一类由一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统的组一致性问题．首先，在多时变时延异质系统中设计了实现静态组一致的控制算法；其次，运用稳定性理论和线性矩阵不等式，分别给出了无时延、同时具有通信与输入时延的异质多智能体系统实现组一致性的充分条件；再次，通过求解一组可行的线性矩阵不等式，得到了输入时延的容许上界，并得出了通信时延与异质多智能体系统的组一致性无关的结论；最后，仿真结果验证了理论结果的有效性．
关键词：异质多智能体, 组一致性, 多时延, 稳定性理论, 线性矩阵不等式
