增益随机变化随机丢包时滞系统非脆弱H_∞滤波

来源：信息与控制杂志2016年第5期北京时间：

作者：王琼, 侯男, 任伟建, 孙辉

摘要：鉴于目前的数字控制系统是离散的，设计了一类具有无穷分布时滞、随机丢失测量的离散系统的非脆弱H∞滤波器．为了模拟离散系统增益随机变化现象，在滤波器的增益中引入高斯分布的随机变化分量；引入无穷分布时滞，刻画网络控制系统中有限的带宽产生的影响；进一步地，考虑由伯努利分布的白序列描述的随机丢失测量现象．基于李亚普诺夫稳定性理论、随机分析技术及线性矩阵不等式（LMI）技术，得到使整个滤波器增广系统渐近稳定，同时满足性能指标的非脆弱H∞滤波器存在的充分条件，通过半定程序方法求解滤波器增益．最后，由数值仿真说明研究的有效性．

关键词：非脆弱H_∞滤波, 随机发生增益变化, 无穷分布时滞, 随机丢包, 随机变量