基于自抗扰速度调节器的矩阵变换器驱动 永磁同步电机直接转矩控制

来源：信息与控制杂志2016年第6期北京时间：

作者：滕青芳, 王传鲁, 李姝湲

摘要：针对永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）系统，采用矩阵变换器（matrix converter，MC）驱动方式，提出了基于自抗扰技术（active disturbance rejection control，ADRC）的直接转矩控制（direct torque control，DTC）策略．用MC替换常规交—直—交变换器，以提高系统输入侧功率因数（power factor，PF）；用ADRC替换常规电机调速系统中的PI速度调节器，以提高系统的鲁棒性．首先，建立MC驱动PMSM系统的数学模型，并给出ADRC速度调节器和MC驱动PMSM的DTC设计思路和方法．基于ADRC的DTC策略能够使MC驱动的PMSM系统稳定运行，具有较好的转速和转矩控制效果，且输入侧PF能够达到1．然后，将其与基于PI的DTC策略相比较，该策略具有更强的抗负载干扰能力和跟踪给定转速变化的能力．最后，通过仿真实验验证该方法的正确性和有效性.

关键词：矩阵变换器, 直接转矩控制, 自抗扰控制, 永磁同步电机, 功率因数