高超声速飞行器再入控制与性能评估方法
来源：信息与控制杂志2017年第1期北京时间：
作者：杨琪琛, 宗群, 董琦
摘要：针对高超声速飞行器的6自由度再入模型，在考虑模型不确定和外界干扰的情况下，提出了一种新型鲁棒控制策略.首先，针对飞行器再入姿态模型设计了一种基于反步的超螺旋滑模控制器，并分析了闭环系统的有限时间稳定性.在此基础上，构建了一套高超声速飞行器再入控制方法的性能指标体系，进而提出了一种基于层次分析（AHP）法和熵值法结合的定量性能评估方法.最后，通过Matlab仿真与性能评估验证了所提控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.
关键词：高超声速飞行器, 滑模控制器, 性能评估, 层次分析(AHP) 法, 熵值法
