基于连通二部图的二阶多智能体系统分组一致性分析
来源：信息与控制杂志2017年第1期北京时间：
作者：林瑜阳, 李钟慎
摘要：在连通二部图拓扑结构下，针对二阶连续时间系统，研究了多智能体的分组一致问题.根据连通二部图的特性，设计了基于竞争的二阶多智能体系统分组一致控制协议；利用代数图论和矩阵论，分析并得到了二阶多智能体系统实现分组一致的充分条件，同时得到两个分组的一致平衡点.仿真结果表明，连通二部图下的二阶多智能体系统可实现分组一致.
关键词：多智能体系统, 连通二部图, 分组一致性, 平衡点
《信息与控制杂志》发表论文赏析
作者：林瑜阳, 李钟慎
摘要：在连通二部图拓扑结构下，针对二阶连续时间系统，研究了多智能体的分组一致问题.根据连通二部图的特性，设计了基于竞争的二阶多智能体系统分组一致控制协议；利用代数图论和矩阵论，分析并得到了二阶多智能体系统实现分组一致的充分条件，同时得到两个分组的一致平衡点.仿真结果表明，连通二部图下的二阶多智能体系统可实现分组一致.
关键词：多智能体系统, 连通二部图, 分组一致性, 平衡点
