牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性
来源：信息与控制杂志2017年第2期北京时间：
作者：赵丹, 胡爱花, 刘丹
摘要：针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题，提出了合适的时变牵引控制方案.同时，在模型中引入了切换的拓扑结构，使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论，给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件，并得到了网络通讯间隔的要求.数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.
关键词：一致性, 多智能体网络, 牵引控制, 间歇通讯
《信息与控制杂志》发表论文赏析
作者：赵丹, 胡爱花, 刘丹
摘要：针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题，提出了合适的时变牵引控制方案.同时，在模型中引入了切换的拓扑结构，使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论，给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件，并得到了网络通讯间隔的要求.数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.
关键词：一致性, 多智能体网络, 牵引控制, 间歇通讯
