基于轨迹基的三维非刚体射影重建方法

来源：信息与控制杂志2017年第2期北京时间：

作者：刘侍刚, 李丹丹, 彭亚丽, 武杰, 郝选文

摘要：为了实现三维非刚体的射影重建，在相机为透视投影模型下，提出了一种基于轨迹基的三维非刚体射影重建方法．该方法基于三维非刚体可由若干个特征点的轨迹组成且由轨迹生成的低维子空间的基底可以事先定义的特点，利用图像矩阵的行向量和列向量生成一个低维子空间的性质，对深度因子进行迭代求解，最终实现三维非刚体的射影重建．由于由轨迹生成的低维子空间的基底可以事先定义，因此求解的未知数大大减少，提高了算法的鲁棒性，并且当求解深度因子时利用了图像矩阵的行向量和列向量的约束，提高了重建精度．模拟和真实实验结果表明，所提方法具有收敛速度快、重建误差小等优点．

关键词：轨迹基, 非刚体, 射影重建, 子空间