基于MRAS观测器的三相四开关逆变器驱动PMSM系统模型预测电流控制

来源：信息与控制杂志2017年第2期北京时间：

作者：滕青芳, 靳宇星, 李姝湲, 李国飞

摘要：针对三相四开关容错逆变器（TPFSI）的永磁同步电机（PMSM）驱动系统，基于模型参考自适应（MRAS）观测器，提出了一种模型预测电流控制（MPCC）策略.考虑温度变化对定子电阻的影响，基于MRAS技术对MPCC算法中所需的定子电阻进行了在线辨识；为了降低逆变器的平均开关频率，采用了开关频率可优化的MPCC系统目标函数.仿真结果表明，所提出的设计方法可以使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统稳定运行，能够有效地降低逆变器的平均开关频率，对定子电阻变化具有强的鲁棒性，从而达到满意的转矩和转速控制效果.

关键词：三相四开关逆变器 (TPFSI), 模型预测电流控制 (MPCC), 永磁同步电机 (PMSM), 模型参考自适应观测器, 定子电阻辨识