基于N4SID子空间辨识的线性自抗扰控制器

来源：信息与控制杂志2017年第2期北京时间：

作者：李正明, 郭世伟

摘要：为了改善扩张状态观测器（ESO）的估计效果及解决自抗扰控制中b0参数的整定问题，提出了一种基于N4SID（numerical algorithms for subspace state space system identification）的线性自抗扰控制策略.使用N4SID子空间辨识方法对系统模型的未知参数及线性自抗扰控制（LADRC）中的b0参数进行辨识，减少被控系统的不确定因素，从而提高了扩张状态观测器对系统广义扰动的估计能力.仿真结果表明，该方法有效地改善了LADRC的控制效果，提高了扩张状态观测器的估计能力.

关键词：扩张状态观测器, 子空间辨识, 线性自抗扰控制, 广义扰动, 估计能力